Scaldare il latte in una casseruola insieme alle foglie di basilico e alla vaniglia. Montare i tuorli insieme allo zucchero e unire il composto al latte quasi in ebollizione. Cuocere su fuoco basso per circa 10 minuti, poi filtrare la crema ottenuta e lasciarla raffreddare.

Nel frattempo, soffriggere l'aglio sbucciato in una padella con un filo d'olio. Unire i pomodori datterini, spolverizzare con metà dello zucchero, salare, pepare e cuocere a fiamma vivace per circa 20 minuti.

Prelevare la polpa dai passion fruit e passarla al colino in modo da ricavarne il succo.

Scaldare e tostare leggermente in una padella le fave di cacao insieme alle nocciole. Frullare grossolanamente per ottenere una granella non troppo fine. Sciacquare e asciugare la frutta. Pulire il mangostano.

Versare il succo di passion fruit in 4 coppe Martini e sformarvi sopra delicatamente i semifreddi. Spolverizzare con la granella di nocciole e fave di cacao, guarnire con la frutta e completare con una foglia di stevia.